O Espírito Santo foi uma das primeiras Capitanias Hereditárias da América Portuguesa e ficou sob o comando do capitão donatário Vasco Fernandes Coutinho que aporto na entrada da baía do Espírito Santo em 1535, inicia-se assim a colonização do Espírito Santo.

No dia 23 de maio de 1535, a caravela Glória lançou âncoras atracando em uma pequena praia de Vila Velha, chamada de Prainha localizada entre o morro da Penha e o Inhoá. 

 

      A Prainha trás consigo uma grande história pois foi nela onde tudo começou a ser colonizado no Espírito Santo e onde foi construída a segunda igreja do Brasil que ainda se mantém de pé, que é a Igreja do Rosário. O Convento da Penha também tem uma história, trazendo muitos fieis e devotos todos os anos, sendo um grande ponto de turismo na região.

 

      O aquaviário, foi o meio de transporte utilizado pelos capixabas durante anos, pois era um dos poucos meios a se chegar em Vitória mas o mesmo teve um declínio decorrente da construção da terceira ponte e a implantação do Transcol, que anos mais tarde foram condicionantes para o fechamendo do mesmo.

 

Houve aterros durante as decadas de 40, 60 e 70 devido ao aumento da população, e a Prainha foi caindo no esquecimento e hoje se encontra nesse total descaso.